苹果公司推出的iPhone 7在2016年9月7日正式发布，并于同年9月16日在中国及全球多个市场开始销售。这款手机作为苹果公司在智能手机领域中的重要产品之一，在发布前就备受关注。

iPhone 7采用了全新的A10 Fusion处理器，性能较之前的产品有了显著提升，同时在摄像头方面也进行了升级，支持光学防抖功能。此外，iPhone 7还取消了传统的3.5mm耳机插孔，转而采用Lightning接口，这一改变引领了行业的新趋势。

自上市以来，iPhone 7凭借其强大的性能和出色的用户体验受到了广大消费者的欢迎。尽管现在市场上已有更先进的iPhone型号，但iPhone 7凭借其稳定的系统和良好的性价比，依然拥有不少忠实用户。

综上所述，苹果公司的iPhone 7是在2016年9月16日正式上市销售的。