质心就是质量中心，重心就是重力受力的集合点，形心就是几何形状的中心。

质心一般和重心位置相同，看受重力情况来确定，形心则是一般为规则图形，如果不规则，一般算不了。

他们的区别：当质量均匀，形状规则的物体，三个都在一点，若质量不均匀，那么形心和那两个是分开的。