这是一个春秋战国时的一个典故。

春秋时，晋国的邻近有虢、虞两个小国。

晋国想举兵攻打虢国，但要打虢国，晋国大军必须经过虞国。

晋献公于是用美玉和名马作礼物，送给虞国国君虞公，请求借道让晋军攻打虢国。

虞国大夫宫之奇谏劝虞公不要答应，但虞公贪图美玉和名马，还是答应给晋献公借道。

宫之奇劝谏虞公说："虢国是虞国的依靠呀!虢国和虞国两国就好像嘴唇和牙齿一样，嘴唇没有了，牙齿岂能自保?一旦晋国灭掉虢国，虞国一定会跟着被灭亡。

这"唇亡齿寒"的道理，您怎么就不明白?请您千万不要借道让晋军征伐虢国。

"虞公不听谏劝。

宫之奇见无法说服虞公，只得带着全家老小，逃到了曹国。

晋献公借道攻虢后，轻而易举地灭掉了虢国。

晋军得胜归来，借口整顿兵马，驻扎在虞国，然后发动突然袭击，一下子又灭掉了虞国。

“唇亡齿寒”的意思就是：事物都是相互依存，互为因果的，不能因为自己的利益，不顾大局和长远，就像牙齿和舌头的关系一样，失去一样东西时，要看它是不是对另外一样东西造成不良的影响，避免造成严重后果。