笛卡尔坐标系 (Cartesian coordinates) 就是直角坐标系和斜角坐标系的统称。

相交于原点的两条数轴，构成了平面仿射坐标系。

如两条数轴上的度量单位相等，则称此仿射坐标系为笛卡尔坐标系。

两条数轴互相垂直的笛卡尔坐标系，称为笛卡尔直角坐标系，否则称为笛卡尔斜角坐标系。

仿射坐标系和笛卡尔坐标系平面向空间的推广 相交于原点的三条不共面的数轴构成空间的仿射坐标系。

三条数轴上度量单位相等的仿射坐标系被称为空间笛卡尔坐标系。

三条数轴互相垂直的笛卡尔坐标系被称为空间笛卡尔直角坐标系，否则被称为空间笛卡尔斜角坐标系。

空间中的仿射坐标系见: http://source.***.cn/gaoxiao/ku/dbsf/jhx/GeometryFile/Chapter3WordFilterHml/G3-1Link5.htm。