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舵机工作原理图解(舵机工作原理)

导读 舵机的工作原理。舵机常用的控制信号是一个周期为20毫秒左右,宽度为1毫秒到2毫秒的脉冲信号。当舵机收到该信号后,会马上激发出一个与之相...

舵机的工作原理。

舵机常用的控制信号是一个周期为20毫秒左右,宽度为1毫秒到2毫秒的脉冲信号。

当舵机收到该信号后,会马上激发出一个与之相同的,宽度为1.5毫秒的负向标准的中位脉冲。

之后二个脉冲在一个加法器中进行相加得到了所谓的差值脉冲。

输入信号脉冲如果宽于负向的标准脉冲,得到的就是正的差值脉冲。

如果输入脉冲比标准脉冲窄,相加后得到的肯定是负的脉冲。

此差值脉冲放大后就是驱动舵机正反转动的动力信号。

舵机电机的转动,通过齿轮组减速后,同时驱动转盘和标准脉冲宽度调节电位器转动。

直到标准脉冲与输入脉冲宽度完全相同时,差值脉冲消失时才会停止转动!,这就是舵机的工作原理。

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