从材料上分：可以分为钢、木、砼、砖石砌体楼梯及组合楼梯等。

从功能上分：可以分为住宅楼梯、公共楼梯、消防疏散楼梯等。

从结构形式上分：可以分为梁式、梁板式，板式、折板式楼梯等。

从外形上分：可以分为单跑式，双跑三分式，双跑折返式、三跑、四跑。

螺旋楼梯等，。