直升机的头部的大螺旋桨，也叫旋翼，尾部也有一个尾桨，尾桨分为推进式和拉进式，主要为了抵消旋翼旋转时产生的反向扭力。

但是如果是共轴机或者横列以及纵列旋翼实际上都是利用另一幅旋翼来均衡反向扭力，基本原理差不多，直升机发动机驱动旋翼提供升力，旋翼的升力工作原理实际上和固定翼飞机的机翼一样，只是直升机旋翼是在发动机驱动下，主动与空气接触产生升力，把直升机举托在空中。

如果按您的要求回答的话，两种状态实际上都存在，在旋翼保持一定的升力迎角旋转时上下旋翼面由于空气流动速度不同，会有压力差产生，而下翼面在保持正迎角的同时，由于受到空气冲击阻力，旋转时对空气本身也会产生向下的空气压力。

直升机旋翼的独特驱动机构，主要靠它的倾斜器和变距机构来完成，在大部分飞行状态时候，旋翼的迎角是在每周不停的改变着，通过不断的改变旋翼不同角度的迎角，使直升机可以悬停，前后左右飞行自如，因此可以实现垂直起飞及降落，不过它的结构复杂，而且运行过程中，旋翼变距机构以及倾斜器机构始终在非常高频率的动作下，故障率相对固定翼飞机来说，要多出不少。

直升机可以垂直起降，但是的旋翼由于受到翼尖旋转速度的限制，（它的翼尖速度等于，旋转速度加上前进速度，翼尖在旋转状态下，不能超过音速，否者噪音和振动极大）所以目前直升机几乎没有超过400km/h的，不过直升机灵活多变的速度选择可以使它从事很多种极其复杂的工作。