人伦亦称“五伦”，指“父子有亲，君臣有义，夫妇有别，长幼有叙，朋友有信”。

“四常”是指我国封建社会的“君君、臣臣、父父、子子”四种基本关系。

人伦是中国古代对人与人之间基本的道德关系及其相应的道德规范的统称，最早见于《孟子·滕文公上》书中载：上古时候，人们“逸居而无教，则近于禽兽”圣人“使契为司徒，教以人伦”。

后来，孔子提出“君君、臣臣、父父、子子”的说法，增加了君臣关系。