神舟一号飞船于1999年11月20日6时30分在酒泉卫星发射中心由新型长征运载火箭发射升空，次日15时41分在内蒙古自治区中部地区成功着陆。

神舟二号飞船于2001年1月10日在酒泉卫星发射中心发射升空，在轨飞行7天后成功返回地面。

神舟二号飞船是我国第一艘正样无人飞船。

飞船由轨道舱、返回舱和推进舱三个舱段组成。

与神舟一号试验飞船相比，神舟二号飞船的系统结构有了新的扩展，技术性能有了新的提高，飞船技术状态与载人飞船基本一致。

2002年3月25日，“神舟”三号无人飞船成功发射并于4月1日顺利返回。

这是中国发射的第一艘完全处于载人状态的正样无人飞船，表明中国航天已掌握了天地往返技术，并突破了一系列关键技术。

2002年12月30日凌晨零时四十分，“神舟”四号无人飞船从酒泉起航，十多分钟后成功进入太空预定轨道。

这是中国载人航天工程进行的第四次无人飞行试验，也是“神舟”飞船在无人状态下考核最全面的一次飞行试验。

2003年10月15日九时许,“神舟”五号载人飞船从酒泉起航,是我国首次载人航天. 2005年10月12日九时,“神舟”六号载人飞船承载两名航天员从酒泉发射升空.5日后返回.2003年10月15日。