GPIO——（普）通用（途）的输入输出（数字）端口。

2、通常没有其他数字外设的功能复用（如UART口，SPI口，定时器）的普通管脚。

3、输入时，考虑开漏方式，弱上拉。

此时该管脚输出通常需置1。

以便于检测管脚电平。

4、输出时，可以开漏方式外加上拉，或者推挽输出提供或灌入较大电流。

5、还应考虑接口电平标准和耐受电压值。

6、有的单片机上电后需要初始化，如配置方向、模式……方可使用。

More Details 可以查看具体单片机器件资料关于IO的描述获得。