现在吴淞客运码头到嵊泗没有班次的，可以到南浦大桥下的游客集散中心去坐车。

具体细节上的一些东西不妨咨询下当地开家庭旅馆的。

有兴趣的话可以到淘宝上搜索<店铺>“忆海旅馆”，找到店家的联系方式，有什么疑问可以咨询下他们，他们都会很热心的帮你解决的，相信对你的嵊泗自助游肯定很有帮助的。