在工业自动化领域，Modbus协议是一种非常流行的通信标准。它通过定义不同的寄存器类型来实现数据交换。首先，我们需要了解Modbus寄存器的四种主要分类： coils（线圈）、discrete inputs（离散输入）、input registers（输入寄存器）和holding registers（保持寄存器）。 🔄

1️⃣ Coils：这些是二进制输出状态，通常用于控制设备的开关状态，比如电机的启停。

2️⃣ Discrete Inputs：主要用于读取外部传感器的状态，例如温度传感器是否触发警报。

3️⃣ Input Registers：用来存储测量值，如电压或电流读数，但不能直接修改。

4️⃣ Holding Registers：作为数据存储区，可以被写入和读取，适合保存配置参数。

每种寄存器都有特定的地址范围，合理规划地址有助于提高系统效率。例如，coils的地址从0x0000开始，而holding registers则从40001起。正确理解并分配这些地址是确保Modbus通信顺畅的关键！ ✅

掌握这些基础知识后，您就能更好地设计和调试基于Modbus的工业控制系统啦！💪