这是一个滞环比较器，一般用来作为调节有波动的系统时的缓冲。

parameters里的设置为：switch on point-阈值上限，switch off point-阈值下限，output when on-阈值上限输出值，output when off-阈值下限输出值。

例如某个信号的阈值上限为1.5，下限为0.5，上限输出为1，下限输出为0.当该信号上升到大于1.5时，relay的输出为1。

若信号下一个周期小于1.5，但仍大于0.5时，其输出仍保持为1。

只有当信号下降到小于0.5时，才会输出0。

它的意义是使信号调节有一个足够的范围宽度，而不至于因为每个周期都进行调节。