卷尾猴智力水平高，擅长使用工具，食性杂，主要食果实，也能捕食较大的动物，颇似黑猩猩。

松鼠猴属Saimiri是卷尾猴科体型最小的成员，也是南美洲最常见的猴子之一。

有人认为松鼠猴仅一种Saimiri sciurea，也有人认为是两种或者多达5种。

松鼠猴社会性强，常结成大的猴群，甚至多达500只，非常喧闹。

松鼠猴尾巴长但无缠绕能力，食性杂，以果食为主，昆虫也占一定比例。

卷尾猴体长300-550毫米，尾长与身长相同，体重1100-3300克。

头顶生有簇状毛，看上去像成一项帽子，全身毛发为灰褐色。

其尾端部卷成一圆圈，因而得名。