一开始用人背，而后用抬的方式（双竹上放上椅子后转为轿子）。

再后来就是人力车和轮船，而后有了马车，牛车等，再后来有了非动力车，蒸汽车，燃油车，燃气车，又出现火车（也算蒸汽车），飞机、飞船等，现在还有导弹、磁浮车等。