后口动物 在胚胎发育中原肠胚的胚孔成为肛门或封闭而另外形成口的动物。

后口动物的胚胎发育是辐射不定型卵裂。

在原肠期的后期，与原口相反一端的内外两胚层相互贴紧，最后穿成一孔，成为幼虫的口，后口动物因此得名。

这些动物的原肠背部两侧，内胚层向外突出成对的囊状突起体腔囊，体腔囊和内胚层脱离后，在内、外胚层之间逐步扩展成为中胚层。

这种形成方法称为肠体腔法（见体腔动物）。

半索动物门、毛颚动物门、棘皮动物门、脊索动物门动物均为后口动物。

它们是动物进化的主干。

原口动物 在胚胎发育中由原肠胚的胚孔形成口的动物。

原口动物的胚胎发育为螺旋定型卵裂，在原口两侧的内、外胚层交界处各有一个细胞分裂为很多细胞，形成索状伸入内、外胚层之间，形成中胚层。

原口动物这种形成中胚层的方法称为端细胞法(又称裂体腔法)。

扁形动物门、纽形动物门、线形动物门、环节动物门、软体动物门、节肢动物门均属原口动物，它们在整个动物进化中组成一个大的分支。