豆娘和蜻蜓的的幼期称为稚虫，羽化为成虫时不经蛹期阶段，又称为水虿。

体色一般是暗褐色或暗绿色，外形与其成虫类似，无翅，没有性成熟。

潜伏在溪池泥底或残枝败叶下，肉食性，性情凶猛，喜欢捕食小型水生昆虫及它们的幼虫，大型的水虿，甚至可以捕食小鱼和蝌蚪。

水虿的时期依种类不同而有不同长短的时期，短的约2-3个月，普通种类约1-3年，最长的则要7-8年才能完全成熟，期间约需经过8-14次不等的脱皮，然后爬出水面，变成成虫。

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