84年美国金合声公司从BANDAI购入了36集动画《超时空要塞マクロス》的版权，但是由于海外剧少于65集不得放映，所以电视台要求金合声公司凑足一个档期才可以播映。

金合声公司的一位制片人卡尔·梅塞克（Carl Macek）看中了同样是BANDAI的动画《超时空骑团サザンクロス》和《机甲创世纪モスピーダ》，并将其融入到《超时空要塞》的剧情中。

并进行了重新修改，重新编配配乐和插曲，从而创造出了《Robotech》即《太空堡垒》。

该片分为3个部分，分别是：《MACROSS传奇》（The Macross Saga，36集）、《机器人统治者》（The Robotech Masters，又名《南十字星》，24集）、《下一代》（The New Generation，25集），合计85集。

除《MACROSS传奇》跟《超时空要塞マクロス》大部分相同外，太空堡垒其他部分跟超时空要塞系列无太大联系。

90年代初，我国又从金合声公司引进该片。