赵襄主学御 赵襄主学御于王于期，俄而与于期逐，三易马而三后。

襄主曰：“子之教我御术未尽也。

”对曰：“ 术已尽，用之则过也。

凡御之所贵，马体安于车，人心调于马，而后可以进速致远。

今君后则欲逮臣， 先则恐逮于臣。

夫诱道争远，非先则后也。

而先后皆在于臣，上何以调于马？此君之所以后也。

” 翻译： 赵襄子（晋国国卿）跟王于期学习驾御马车，不久和王于期比赛，三次换马但是三次都落后。

赵襄子说：“您没有将您的技术全部教给我。

”回答说：“技术是全教了，使用就出错了。

凡是驾御所 应该重视的，是马的身体与车统一，（驾御的）人心和马协调，这样才可以跑得快跑得远。

今天您落在 后面的时候想追上我，在我前面的时候怕被我追上。

凡是驾着马车抢道比拼，不是先就是后。

但是您领 先或落后时心里想到的都是我，哪还能和马协调呢？这就是您为什么会落后啊。

”。