简支梁就是梁的两端搭在两个支撑物上，梁端和支撑物铰接，支撑物只能给梁端提供水平和竖直方向的约束，不能提供转动约束的梁。

简支梁跨度，梁高都因为其支撑条件造成了不能太长跨径，现在简支梁基本上50mT梁就是极限了，梁高上没有任何优势。

在建筑、桥梁、航空以及管道线路等工程中，常遇到一种梁具有三个或更多个支承，可简化为如图所示的不静定结构，称为连续梁。

连续梁因为中间支撑负弯矩的原因可以使得跨径做大，中间的梁高又可以做薄。

连续梁的理论跨径是在250m左右。

梁高做成变截面的话可以达到支点处1/16，甚至更薄，跨中可以达到1/40。

悬臂梁：梁的一端为不产生轴向、垂直位移和转动的固定支座，另一端为自由端（可以产生平行于轴向和垂直于轴向的力）。