前庭：位于内耳，能感受头部位置变动的情况，与维持身体平衡有关。

耳前庭是内耳的组成部分，它控制着平衡、协调、垂直平衡、肌肉紧张度及身体所有的肌肉， 包括眼睛的肌肉。

正是由于耳前庭的存在我们才可以在空间中表达我们的身体，作出各种动作。

耳前庭还是身体传达给肢体所有感官信息的重要中继站。

（基本就是控制平衡。

）半规管：半规管是人和脊椎动物内耳迷路的组成部分，为三个互相垂直的半圆形小管。

可分骨半规管和膜半规管。

不论骨半规管和膜半规管，均可分为上半规管、后半规管和外半规管。

膜半规管内外充满淋巴。

半规管一端稍膨大处有位觉感受器，能感受旋转运动的刺激，通过它引起运动感觉和姿势反射，以维持运动时身体的平衡。

（如果转着转着晕了。

就是半规管。

）参考资料：百度百科。