拖曳臂式悬架应该属于一种半独立悬架，纵臂扭转梁式半独立悬架（扭转梁随动臂式）＝螺旋弹簧非独立悬架（半独立悬架）＝复合式悬架＝扭力梁悬架=纵向拖曳臂式半独立悬架=纵向托臂式扭力梁后悬架=H型纵向摆臂式悬架=复合扭转梁式半独立后悬架;这些都是不同的汽车厂商对拖曳臂式悬架的称谓。

尽管它们各自都有不同的名字，但它们的结构和性能几乎都大致相似。

麦弗逊式独立悬架突出优点是两前轮内侧空间较大，便于发动机等机件的布置；结构简单，质量轻、响应速度快，所以行车舒适性比较好 。

缺点是横向刚度小，稳定性不佳，转弯侧倾较大；双横臂式独立悬架横向刚度大、抗侧倾性能优异、抓地性能好、路感清晰。

因其制造成本高、悬架定位参数设定复杂。

通常应用于运动型轿车、超级跑车以及高档SUV前后悬架。

多连杆式悬架是比较高级的悬架，包括四连杆，五连杆等，这种悬架减振器和螺旋弹簧不象麦弗逊悬架那样沿转向节转动；能够更加精确地控制车轮与地面接触的角度，使汽车具有良好操纵稳定性，并可减小轮胎摩损；多连杆式悬架采用的元件较多，占用空间大，结构复杂且造价高，中小型车出于成本和空间考虑极少使用这种悬挂。