在16世纪的欧洲航海技术已经有了一定的发展，由于但是没有时钟和记录航程的仪器，所以人们无法得知船的航行速度．有一位　聪明的水手想到一个办法用以记录船的速度：他在船舶前进的时候。

把拖有绳锁的浮体抛向水面，然后根据在一定的时间拉出的绳索长度计算船舶的速度．由于当时使用的是流沙记时器，有时候放出的绳索有时会长短不一。

水手便在绳索上打上许多等距结，这样只要计算一定时间内的节数就可以知道船舶的航行速度了．从此以后船舶的速度便用节来计算了．并成为国际上通用的航海速度计算单位，现在国际上通用的是１节＝１海里／小时。

１海里＝１.８５２公里，一节也是１.８５２公里／小时．。