垂直轴是指上下方向与身体长轴平行（标准姿势时与地面垂直）的轴，矢状轴是指前后方向与身体长轴垂直（标准姿势时与地面平行）的轴，而冠状轴是指左右方向与身体长轴垂直（标准姿势时与地面平行）的轴，书上一般说有3个轴，其实不只3条，有无数条，但可理解为是3类或3种轴，每一种轴都包括无数相互平行的轴，每一条没有确定的位置。

也可将每一“个”轴理解为一个方向线。