热轧钢是在钢材加热状态下进行轧制的，轧后材料表面有氧化皮，需要经酸洗去除氧化皮。

表面较粗糙；冷轧钢是在常温下进行轧制的，一般采用热轧酸洗后的钢材作为原料，经冷轧加工后的钢材表面光洁度提高。

冲压、拉拔等再加工性能较热轧钢有所提高。