简单来说吧抵押是东西不转移的，你还可以用。

质押是东西要转移给对方的，放在对方手里。

比如你把手表抵押给A，手表其实还在你手上。

你把手表质押给A，手表就在A手上了。

留置，比如你拿电视机去修理，结果你不给修理费，修理铺就可以留置你的电视机，类似于“扣下”。

抵押对应的就是抵押权，质押对应的就是质权，留置对应的就是留置权~。