首先明确一点，前馈控制分为两种： 1，基于扰动的前馈补偿。

就是以某种扰动作为前馈控制通路的给定，再将计算得到的补偿值叠加到系统给定中去； 2，基于给定的前馈补偿。

为了提高控制系统的响应速度，可以将系统给定经过一个前馈通道，叠加到系统的控制量上。

你提的第一个问题就是基于扰动的前馈补偿，而对于第二个问题，前馈控制和前馈校正是一样的。

你说得没错，我们所说的前馈控制基本上都需要加到控制量上，这样才能够体现出前馈控制快速性的特点。

我那样说得确实不对。