在动物学上，大熊猫属食肉目.大熊猫的古代名称有貘、白豹、虞等。

在200多万年前的更生世早期到100万年前的更生世中晚期，大熊猫已经广布于我国南半部，组成了大熊猫----剑齿象动物群；今天该动物群的许多种已经绝灭，而大熊猫却一直活下来，所以大熊猫有“活化石”之称。

大熊猫以竹类为主食，从食性看似乎应该划入“草食动物”之列。

然而以其消化道的解剖、生理特点以及物种进化的观点来分类，它们却是道道地地的肉食动物。

在科学分类中，大熊猫属于哺乳动物纲、食肉动物目。