竖琴应该还是欧洲传入的，在神话中天上众神们都听竖琴的天籁之声，所以竖琴素有天籁美称，是众神享受的乐器。

而箜篌是中国古代的一种乐器，同样也是经常为皇帝等达官贵人演奏的，与竖琴的结构应该有所相似，都是有一个共鸣箱以方便拨动琴弦时声音能够优美的传出。